本文摘要：这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用作运营微型滑行电机，该电路板的目标是通过适当的RPM对系统对该电机实行PID掌控。

这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用作运营微型滑行电机，该电路板的目标是通过适当的RPM对系统对该电机实行PID掌控。可以独立国家工作，通过I2C供电和通信！主机控制器通过I2C展开通信，向SAMI收到命令，还包括电机的速度和方向。模块将自动构建PID掌控。所以你的主机控制器可以放开，而这个电路板负责管理电机。

您还可以加载电机的状态并设置配备。SAMI需要驱动电机超过所需的距离或角度，然后在超过时暂停。这是机器人技术的理想自由选择，修改了许多艰难的工作，使准确的运动沦为有可能。

多个模块可以相连在一条总线上，同时掌控多个电机！制作先进设备的机器人对任何人来说都不是那么更容易！本模块可以修改你的工作，只需将模块焊到电机上才可。细节这是设计用作运营微型滑行电机的智能电机驱动器（也称作SAMI），该电路板的目标是需要通过用于霍尔效应传感器的适当RPM对系统精彩地在该电机上构建PID掌控。所以它有自己的微控制器和H桥，需要自己独立国家工作。主机微控制器（或任何可以用于I2C的系统）通过I2C展开通信，以便向智能驱动器模块收到命令，还包括电机的速度和方向。

模块将自动构建PID以维持速度并在电机中动态应用于更加多/较少的功率以副本。此外，掌控模块需要驱动电动机超过所需的距离或角度。为此，您必需登录车轮的直径和变速箱关系。为了感应器电机的速度，我用于了磁编码器盘，它沿着磁盘表面极化。

因此霍尔效应传感器可以检测磁盘磁场的变化并将信号发送到微控制器。然后用于定时器和中断，我们将计算出来第二平面中电机的RPM，因此微控制器可以权利运营PID控制算法并处置与主机的通信。

此外，它还可以避免齿轮因忽然加快或制动器而挤压，并防止电池因电流冲击而使维护电路跳闸。所以您的宝贵电机将是安全性的！Arduino库可以便利地用于SAMI，您可以较慢精彩地放入大量电机。特征：在微型直流电机背面安装简单。

可以掌控电机的速度和方向。超过距离或角度时自动暂停。多种掌控模式，还包括带上或不带上自动暂停功能的非常简单PWM或PID。

再加安全性的方向转换选项。限于于I2C。

地址可以通过软件变更。

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